الصفحة الرئيسية
عن الكلية
نظرة عامة
نبذة عن الكلية
الرؤية والرسالة والأهداف
الأقسام العلمية والدرجات
الإدارة العليا
عميد الكلية
الوكلاء
وكيل الكلية
وكيل الدراسات العليا والبحث العلمي
وكيل الكلية للتطوير
وكيلة الكلية لشطر الطاليات
إدارة الكلية
سياسة الجودة والهيكل الإداري
الوحدات المساندة
الأبحــــــــــــــاث
العمداء السابقون
الجوائز والتميزات
جائزة عميد كلية الهندسة
الأعتماد الأكاديمي العالمي (ABET)
إطلاق أول طائرة سعودية غير مأهولة
الحصول على شهادة الأيزو
الأقسام العلمية
هندسة الطيران والفضاء
الهندسة الكيميائية وهندسة المواد
الهندسة المدنية والبيئية
الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات
الهندسة الصناعية
هندسة التعدين
الهندسة النووية
الهندسة الميكانيكية
شطر الطالبات
دبلوم السلامة والوقاية من الحريق
خدمات الطلاب
القبول والتحويل
لائحة الدراسة والاختبارات للمرحلة الجامعية
لائحة الطالب - الحقوق والواجبات
المواد
أسئلة متكررة
خدمات الموقع
مواقع الأكاديمين
دليل المنسوبين
الجمعيات الهندسية
مركز التميز البحثي في الأنظمة الهندسية الذكية
دليل الكلية باللغة الإنجليزية 2020
ألبوم الصور
خريطة الوصول
نماذج الدراسات العليا
آخر الأخبار
اتصل بنا
عربي
English
عن الجامعة
القبول
الأكاديمية
البحث والإبتكار
الحياة الجامعية
الخدمات الإلكترونية
صفحة البحث
كلية الهندسة
تفاصيل الوثيقة
نوع الوثيقة
:
مقال في مجلة دورية
عنوان الوثيقة
:
طريقة عامة لتمثيل ديناميكا النظم متععدة الأجسام الصلبة مع التطبيق على ذراع آلي ثلاثي المحاور وذوي نظام قيادة مثبت على القاعدة
A General Multi-Rigid Body Dynamic Modeling Procedure Applied to a Three Axes Mixed-Loop Base Driven Robot
الموضوع
:
هندسة ميكانيكية
لغة الوثيقة
:
الانجليزية
المستخلص
:
تقدم هذه الورقة طريقة عامة لتمثيل السلوك الديناميكي لأنظمة متعددة الأجسام الصلبة، وتحتوي على مقيدات حركية بين عناصرها المختلفة. ترتكز هذه الطريقة على مبدأ الشغل الافتراضي. تستعمل مجموعتان من المتغيرات لوصف حركة الأجسام ضمن النظام، هاتان المجموعتان هما الإحداثيات المستقلة والإحداثيات غير المستقلة. وهناك مجموعة من معادلات التقييد تربط بين هاتين المجموعتين من الإحداثيات. يتم اشتقاق مبدأ الشغل الافتراضي للنظام بشكل كامل باستخدام الإحداثيات . يتم اشتقاق مبدأ الشغل الافتراضي للنظام بشكل كامل باستخدام الإحداثيات غير المستقلة. ويتم الربط بين التغيرات التفاضلية لمجموعتي الإحداثيات باستخدام معادلات التقييد للوصول إلى عدد منخفض من المعادلات التي تصف النظام، وذلك باستخدام الإحداثيات المستقلة فقط. وتسهل هذه الطريقة عملية تمثيل أنظمة الأجسام المتعددة الكبيرة، والتي تحتوي على مقيدات للحركة. وهذا التسهيل في الطريقة لا يؤدي إلى زيادة في عدد المعادلات التي تصف النظام الديناميكي. هناك مثال رقمي مفصل مقدم في هذه الورقة، حيث تم التأكيد على ميزات هذه الطريقة. ويعرض هذا المثال ذراعاً آلياً فراغيا يحتوي على مجموعة من الأجسام التي تشكل أنشوطة ، وهو يتميز بأن مولدات الحركة جميعها مثبتة على قاعدة.
ردمد
:
1319-1047
اسم الدورية
:
مجلة العلوم الهندسية
المجلد
:
10
العدد
:
1
سنة النشر
:
1418 هـ
1998 م
نوع المقالة
:
مقالة علمية
تاريخ الاضافة على الموقع
:
Thursday, January 14, 2010
الباحثون
اسم الباحث (عربي)
اسم الباحث (انجليزي)
نوع الباحث
المرتبة العلمية
البريد الالكتروني
محمد ح دادو
DADO, MOHAMMAD H
باحث
دكتوراه
الملفات
اسم الملف
النوع
الوصف
24822.pdf
pdf
A General Multi-Rigid Body Dynamic Modeling Procedure Applied to a Three Axes Mixed-Loop Base Driven Robot
الرجوع إلى صفحة الأبحاث